Stage Ingénieur Calibration Multi-Capteurs pour Véhicule Autonome H/F - 95

Le département Tech Research / Autonomy de Stellantis développe des technologies avancées pour les véhicules autonomes de niveau 4.
Dans le cadre d'un projet d'innovation, nous déployons des logiciels sur des prototypes réels. La calibration des capteurs embarqués est une étape critique pour assurer la cohérence des données et la performance des algorithmes.
L'objectif de ce stage est de concevoir, comparer et mettre en oeuvre une chaine de calibration multi-capteurs (Lidars, Caméras, Radars, GNSS-INS) en s'appuyant sur des outils Open Source.
Durant cette expérience, vos principales missions seront les
suivantes :
- Réaliser une analyse comparative des outils open source de calibration intrinsèque et extrinsèque (OpenCalib, TierIV calibrationTools, OA-IICalib, etc.).
- Définir les critères de sélection : précision, robustesse, compatibilité ROS2, facilité d'intégration.
- Développer une chaîne de calibration adaptée à nos véhicules : scripts, interfaces, documentation.
- Mettre en oeuvre les mécanismes de vérification et de contrôle qualité.
- Intégrer les outils dans notre pipeline CI/CD (GitHub Actions, Docker, etc.).
- Former les utilisateurs finaux et rédiger les guides d'utilisation.
- Proposer des améliorations ou contributions aux projets open source utilisés