Stage - Détection d'Obstacle pour Robot Mobile Autonome Tout-Terrain H/F - 95

Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial.
En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe les produits et services pour aider les acteurs civils et militaires à observer, décider et guider sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace. Et ainsi contribuer à un monde plus sûr.Ce stage offre une opportunité stimulante de contribuer aux travaux de détection d'obstacles de la robotique terrestre off-road du domaine robotique de Safran Electronics & Defense.
Le/la candidat(e) sélectionné(e) sera chargé(e) de développer un système robuste de détection des obstacles pour les environnements difficiles et imprévisibles rencontrés en robotique terrestre off-road.

Dans ce stage, le/la candidat(e) sélectionné(e) sera amené(e) à réaliser les activités suivantes :
1. Etablir un état de l'art des solutions actuelles de détection d'obstacles statiques et dynamiques. Les approches de détection géométriques ainsi que les approches par réseaux de neurones seront étudiées. Répondre le mieux au besoin en intégrant les solutions déjà existantes de Safran Electronics & Defense.
2. Apporter des améliorations sélectionnées dans l'état de l'art. Ces travaux seront réalisés en C++ avec la contrainte d'un fonctionnement en temps réel.
3. Expérimenter et évaluer les performances du logiciel de détection d'obstacles développé en utilisant des scénarios de test réalistes et des métriques appropriées. Les expérimentations seront réalisées en simulation et sur des robots physiques.