Stage - Simulation et Déploiement Logiciel d'Un Robot Mobile Autonome H/F - 95

Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe les produits et services pour aider les acteurs civils et militaires à observer, décider et guider sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace. Et ainsi contribuer à un monde plus sûr.Ce stage offre une opportunité stimulante de contribuer aux travaux du domaine robotique de Safran Electronics & Defense.
Le/la candidat(e) sélectionné(e) sera chargé(e) de la remise à niveau logicielle et matérielle de l'un des robots de l'entreprise en touchant à un large panel de technologies (lidar, caméras stéréo, linux, C++, ROS2, Gazebo, podman, ...) et d'activités (études, intégration, essais).

Dans ce stage, vous serez amené(e) à réaliser les activités suivantes :
1. Etudes pour le remplacement du système de communication. Validation de la solution avec le responsable du stage. Réalisation du remplacement.
2. Migration du logiciel « Bas Niveau » pilotant les moteurs du robot dans le middleware ROS2.
3. Modélisation du robot dans un simulateur Gazebo. Déploiement des logiciels d'autonomie du pole robotique sur ce simulateur. Puis déploiement des logiciels sur le robot physique.
4. Validation des travaux effectués sur le robot sur un terrain d'essais.