Stage - Robotique Développement d'Un Outil de Monitoring de Dds Incluant une Ihm H/F - 95

Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe les produits et services pour aider les acteurs civils et militaires à observer, décider et guider sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace. Et ainsi contribuer à un monde plus sûr.Ce stage offre une opportunité stimulante de contribuer aux travaux du domaine robotique de Safran Electronics & Defense.

L'objectif principal de ce stage est de concevoir et de développer un outil de monitoring de DDS (Data Distribution Service) incluant une IHM.
Afin d'améliorer la visibilité sur les échanges de données, la supervision du réseau et le diagnostic, nous souhaitons développer un outil de monitoring dédié à CycloneDDS

Le/la stagiaire aura pour mission de concevoir et développer un outil logiciel permettant de surveiller en temps réel le fonctionnement de CycloneDDS dans différents environnements. L'outil devra intégrer une interface graphique intuitive pour faciliter l'analyse des données collectées.

Les missions principales sont les suivantes :
1. Architecture et conception logicielle
- Recensement des métriques et informations pertinentes à superviser (trafic, latence, messages reçus/émis, état des participants, etc.)
- Définition de l'architecture générale du logiciel (modulaire, extensible)
2. Développement du noyau de monitoring
- Mise en oeuvre de la récupération et l'agrégation des métriques CycloneDDS via C++
- Gestion de la communication entre le backend (collecte de données) et l'IHM
3. Implémentation de l'interface graphique
- Développement d'une IHM ergonomique permettant un affichage visuel des métriques (dashboards, graphiques, historiques)
- Ajout de fonctionnalités interactives : filtrage, zoom, export des résultats
4. Test, validation, et documentation
- Élaboration de scénarios de tests pour valider la fiabilité et la précision des métriques
- Documentation technique et guide utilisateur de l'outil